在使用R系列減速機的過程中，有可能是設計過程需要也有可能是替換過程需要。無論出于何種目的對于R系列減速機或者電機都需要知道R系列減速機與電機相連接的一些部件尺寸。R系列減速機與電機相連處的尺寸為什么會不同呢？這是因為減速機和電機的連接方式不同。

R系列減速機與電機相連接的形式有兩種:直聯式以及分體式。

直聯式:直聯形式的R系列減速機與電機在組合如上圖。在他們的中間結構中不像分體式的減速機有法蘭或者是聯軸器或者是其他的形式連接。在使用過程中如果是直連式的一個R系列減速機或者是電機壞了，那么需要更換的話就沒有那么簡單了。因為每個廠家所制作的直連式減速機和電機的連接位置的尺寸不一樣，所以換成不是原來的品牌的話就可能出現安裝不上的情況。此時需要核實一下連接部位的尺寸以及螺孔大小和軸否有什么不一樣的地方。

分體式:分體式R系列減速機與直連式在連接方式上會有比較明顯的區別，看下圖。

多了個連接的法蘭，這是R系列減速機與電機之間的連接方式，此時要知道電機的輸出法蘭的大小，是方形的伺服電機法蘭還是一般的圓形電機法蘭，還有就是軸孔與螺孔的大小或者是以及臺階之類的尺寸都是要核對一下的。分體式的R系列減速機有一個好處就是如果減速機所連接的電機損壞，我們可以直接訂購一臺國標的電機安裝上去，這樣就不需要更換整體的減速機和電機了。

綜上，我們就可以清楚的了解，直聯式的R系列減速機和電機，無論哪個損壞，都要進行整體的維修更換，而分體式的R系列減速機和電機其中一個損壞的話就只需要更換損壞的部分。這樣對于我們日常的維修和保養也會簡單方便很多。